Toimilaitteen synkronoinnin merkitys

Toimilaitteen synkronoinnin tärkeys
Usean toimilaitteen ohjaukseen on kaksi tapaa – rinnakkainen ja synkroninen.Rinnakkaisohjaus antaa vakiojännitteen jokaiselle toimilaitteelle, kun taas synkroninen ohjaus tuottaa muuttuvan jännitteen jokaiseen toimilaitteeseen.

Useiden toimilaitteiden synkronointiprosessi on välttämätön, kun käytetään kahta tai useampaa toimilaitetta liikkumaan samalla nopeudella.Tämä voidaan saavuttaa kahdella paikkapalautteen muodolla – Hall-efektianturit ja monikierrospotentiometrit.

Pieni vaihtelu toimilaitteen tuotannossa johtaa pieneen vaihteluun toimilaitteen nopeudessa.Tämä voidaan korjata antamalla säädettävä jännite toimilaitteeseen vastaamaan kahta toimilaitteen nopeutta.Asennon takaisinkytkentä on tarpeen sen määrittämiseksi, kuinka paljon jännitettä tarvitaan jokaiseen toimilaitteeseen.

Toimilaitteiden synkronointi on tärkeää ohjattaessa kahta tai useampaa toimilaitetta, kun tarvitaan tarkkaa ohjausta.Esimerkiksi sovellukset, jotka vaativat useita toimilaitteita kuorman siirtämiseen säilyttäen samalla tasaisen kuorman jakautumisen jokaisen toimilaitteen välillä.Jos rinnakkaisohjausta käytettiin tämän tyyppisissä sovelluksissa, voi esiintyä epätasaista kuormitusta vaihtelevien iskunopeuksien vuoksi ja aiheuttaa lopulta liiallisen voiman johonkin toimilaitteeseen.

Hall-efektin anturi
Yhteenvetona Hall-ilmiön teoriasta Edwin Hall (joka löysi Hall-ilmiön) totesi, että aina kun magneettikenttää kohdistetaan suunnassa, joka on kohtisuorassa johtimessa olevan sähkövirran kulkua vastaan, indusoituu jännite-ero.Tämän jännitteen avulla voidaan havaita, onko anturi magneetin lähellä vai ei.Kiinnittämällä magneetin moottorin akseliin anturit voivat havaita, milloin akseli on samansuuntainen niiden kanssa.Pienellä piirilevyllä tämä tieto voidaan tulostaa neliöaallona, ​​joka voidaan laskea pulssijonoksi.Laskemalla nämä pulssit voit seurata kuinka monta kertaa moottori on pyörinyt ja kuinka moottori liikkuu.

Joissakin Hall Effect piirilevyissä on useita antureita.On tavallista, että heillä on 2 anturia 90 asteen kulmassa, mikä johtaa kvadratuuriin.Laskemalla nämä pulssit ja katsomalla kumpi tulee ensin, voit kertoa moottorin pyörimissuunnan.Tai voit vain valvoa molempia antureita ja saada enemmän laskelmia tarkempaan ohjaukseen.